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根据前期方案评估结果进行机构详细设计，作出机器整体装配图、零件图；选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书.......设计以标准化模块、实现快速切换、人体工程学进行系统化设计。